目前迅速发展起来的加工中心、柔性加工单元等都是数控铣床、数控镗床的基础上产生的两者都离不开铣削方式。由于数控铣削工艺最复杂，市场上的数控铣床是一种加工功能很强的数控机床。需要解决的技术问题也最多，因此，人们研究和开发数控系统及自动编程语言的软件系统时，也一直把铣削加工作为重点。
　　
　　数控铣床按主轴大致可分为数控立式铣床、卧式数控铣床、立卧两用数控铣床等3种。下面针对3种铣床做对比：
　　
　　数控立式铣床：
　　应用范围也最广。从机床数控系绕控制的坐标数量来看，数控立式铣床在数量上一直占据数控铣床的大多数。目前3坐标数控立铣仍占大多数；一般可进行3坐标联动加工，但也有局部机床只能进行3个坐标中的任意两个坐标联动加工(常称为2.5坐标加工)此外，还有机床主轴可以绕XYZ坐标轴中的其中一个或两个轴作数控摆角运动的4坐标和5坐标数控立铣。
　　
　　卧式数控铣床：
　　其主轴轴线平行于水平面。为了扩大加工范围和扩充功能，与通用卧式铣床相同。卧式数控铣床通常采用增加数控转盘或万能数控转盘来实现45坐标加工。这样，不但工件侧面上的连续回转轮廓可以加工进去，而且可以实现在一次安装中，通过转盘改变工位，进行"四面加工"
　　
　　立卧两用数控铣床：
　　这类数控铣床已不多见，目前。由于这类铣床的主轴方向可以更换，能达到一台机床上既可以进行立式加工，又可以进行卧式加工，而同时具备上述两类机床的功能，其使用范围更广，功能更全，选择加工对象的余地更大，且给用户带来不少方便。特别是生产批量小，品种较多，又需要立、卧两种方式加工时，用户只需买一台这样的机床就行了