立式数控铣床的三坐标轴是如何判定的
    在数控编程时为了描述机床的运动，简化程序编制的方法及保证纪录数据的互换性，以机床原点O为坐标系原点并遵循右手笛卡尔直角坐标系建立的由X、Y、Z轴组成的固定的直角坐标系。
    坐标轴
    1、先确定Z轴。
    a、传递主要切削力的主轴为Z轴。
    b、若没有主轴，则Z轴垂直于工件装夹面。
    c、若有多个主轴，选择一个垂直于工件装夹面的主轴为Z轴。
    2、再确定X轴。（X轴始终水平，且平行于工件装夹面）a、没有回转刀具和工件，X轴平行于主要切削方向。（牛头刨）b、有回转工件，X轴是径向的，且平行于横滑座。（车、磨）c、有刀具回转的机床，分以下三类：
    Z轴水平，由刀具主轴向工件看，X轴水平向右。
    Z轴垂直，由刀具主轴向立柱看，X轴水平向右。
    龙门机床，由刀具主轴向左侧立柱看，X轴水平向右。
    3、最后确定Y轴。按右手笛卡儿直角坐标系确定。
    旋转运动及附加轴
    1、旋转运动。
    绕X、Y、Z轴的旋转运动分别用A、B、C来表示，按右手螺旋定则确定正方向。
    2、附加轴。
    a、附加轴的移动用U、V、W和P、Q、R表示。
    b、附加轴的旋转用D、E、F表示。
    3、工件的运动。
    工件运动的正方向与刀具运动的正方向正好相反。分别用+X’、+Y’、+Z’表示。